Il Castello di Castelsardo risale al medioevo, e sovrasta l’intera cittadina. Dalla sua cima è possibile scrutare, in giornate molto limpide, le cime innevate della Corsica, oltre che l’isola di Asinara. Il castello fino al 1963 dal dopoguerra era usato come caserma dei carabinieri, oggi invece è adibito a Museo dell’intreccio Meditterraneo.