La cittadina di origine medievale è situata in un punto strategico della Sardegna: il golfo dell’Asinara, dal mare cristallino che s’insinua in numerose insenature nelle rocce. Castelsardo è caratterizzato dal bellissimo borgo medievale, che si articola in viuzze e vicoli caratteristici e suggestivi tutt’intorno al castello dei Doria.